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Grégory Lacroix est le fils de Claude et Nicole Lacroix et le frère de Louis Lacroix. Il est le meilleur ami de Sandra Robert et l'amour de jeunesse de Laure Olivier.
Gregory est passionné par la mer, C’est un jeune homme solitaire. Il rêve de parcourir le monde à bord d’un catamaran.
Au début de la série, Grégory revient à Saint Tropez après un voyage de deux ans. Il retrouve Laure et en retombe immédiatement amoureux. Lui offre un collier venant du Brésil. Il lui propose de s'enfuir avec lui. Laure hésite. Alain, le fiancé de Laure, découvre leur amour secret et décide de faire croire à Grégory que Laure ne veut plus le voir et, en guise de preuve, lui rend le collier. Brisé, Grégory s'en va, sans voir que Laure est arrivée sur le port, prête à s'enfuir avec lui.
Grégory revient quelques temps après, la veille du mariage de Laure et Alain. Il envoie à Laure un bouquet de félicitations autour duquel il attache le collier. Laure comprend que si Grégory est en possession de ce collier, c'est qu'Alain lui a donné. Elle comprend ainsi que le départ sans elle de Grégory était l'oeuvre d'Alain. Elle quitte Alain en pleine cérémonie et se jette à la mer pour rejoindre Grégory.
Gregory s'installe dans un studio avec Laure. Ils ont quelques difficultés financières. Gregory se voit proposer une super croisière en Argentine. Laure lui apprend qu'elle est enceinte.
Son grand amour, Laure le fera renoncer à sa passion à plusieurs reprises. Mais un jour, il décide tout de même de partir en mer pendant six mois. Malheureusement, Grégory disparaît tragiquement en mer au cours d’un naufrage.
Après dix longues années, Grégory revient à Saint-Tropez. En effet celui-ci était incarcéré dans une prison colombienne pour un délit qu’il n’avait pas commis.
A son retour, Laure et Grégory retombe amoureux comme aux premiers jours.
Mais Rosa débarque à Saint-Tropez. Cette jeune femme n’est autre que la personne qui a sauvé la vie de Grégory en Colombie. Elle lui annonce qu’elle attend un enfant de lui. Il va donc décidé de prendre ses responsabilités et d’assumer la naissance de cet enfant.
Lorsque Antoine Verneuil, un trafiquant de drogue, demande à Grégory de travailler pour lui, celui-ci refuse. Néanmoins, les menaces sur Laure et les enfants devenant de plus en plus pesantes, il finit par accepter. Grégory se retrouve donc mêlé malgré lui à un trafic de drogue. Laure, qui découvre un stock de cocaïne perd confiance en lui. Pour sortir de l'impasse Grégory décide de mettre fin à ses jours. Quand Laure découvre son funeste projet, elle lui rend sa confiance et renoue. Antoine Verneuil estime que Grégory et sa famille sont une menace. Il décide de les éliminer. Voulant défendre sa vie, Laure abat Verneuil.
Incarcérée pour deux ans, Laure va mal en prison. Elle décide de rendre sa liberté à Grégory et rompt. Pour lui prouver son attachement, il la redemande en mariage.. Laure, qui ne peut se résoudre à perdre l'homme qu'elle aime, accepte de se marier. Ils célèbrent leur union en prison.
Grégory noue des relations avec Coralie, la baby-sitter de Clara et Gabriel. Il passe la nuit avec elle mais tiraillé par la culpabilité, il décide d'avouer son écart à Laure qui rompt mais finit par lui pardonner.
Alors que cette dernière bénéficie d'une permission de sortie, Grégory accepte par amour son idée de s'enfuir avec les enfants. Laure renonce cependant in extremis à partir.